随着机器人技术研究的深入和大数据、人工智能等技术的应用，机器人在电力行业的应用越来越广泛。实验室历经近20年的探索，研发了变电站智能巡检机器人、室内轨道巡检机器人、阀厅巡检机器人、架空线路车载巡检机器人、架空线路绝缘包覆机器人、输电线路全程巡检机器人等智能装备，覆盖变电、输电、配电等各环节。
巡检类机器人已大规模推广应用，而作业类机器人尚处于起步阶段。近年来，实验室瞄准电力作业场景，探索机器人作业技术，推进机器人的应用由“巡检"向“作业"演进。“强电磁环境下的机器人防护问题是我们首先要解决的问题。在机器人靠近带电体的过程中，当电位差超过间隙击穿电压时，会出现间隙击穿并造成持续的电弧放电。这对机器人造成两种干扰，一种是瞬态电磁场的辐射干扰，另一种是机器人表面的高频电流在其内部的线缆及元件上形成感应电压和电流造成的干扰。"实验室成员李健介绍，“我们基于机器人进、出瞬时强电磁场受到干扰的机理，分析电弧放电时电流幅值、脉冲密集程度等关键指标，提出机器人电位转移电磁脉冲电流及电弧能量暂态抗干扰设计方法，攻克了强电磁场环境下机器人带电作业安全防护技术难题。"
在此基础上，实验室设计了机器人软硬件一体化安全防护方案，并在多款带电作业机器人的研发中应用。2018年，220千伏变电站检修作业机器人研制成功，融合激光、超声、视觉等多源异构信息，实时自主感知作业环境，“一键操作"即可自动连续执行检修作业。2021年，10千伏架空线路带电作业机器人投入应用，具备高空和地面操控两种作业模式。操作人员通过语音控制机器人完成作业任务。2024年，实验室又推出了输电线路压接管X射线检测机器人。它可完成水平双分裂、四分裂下引流线场景无损检测作业，具备220千伏及以下带电作业能力。这些带电作业机器人已经在山东、山西、深圳等地应用，有效降低了作业人员的工作强度，提升了带电作业的安全性。
一、产物介绍（SHHZZB2000轻便式直流高压发生器技术先进,价格合理）
是根据中国行业标准ZBF 24003-90《便携式直流高压发生器通用技术条件》的要求，新研究、设计、制造的，是新时代的科技产物——便携式直流高压发生器，是适用于电力部门、厂矿公司动力部门、科研单位、铁路、化工、发电厂等对氧化锌避雷器、磁吹避雷器、电力电缆、发电机、变压器、开关等设备进行直流高压试验，是新世纪理想的换代产物。
采用高频倍压电路，*应用新的PWM高频脉宽调制技术，闭环调整，采用了电压大反馈，使电压稳定度大幅度提高。使用性能的大功率IGBT器件及其驱动技术，并根据电磁兼容性理论，采用特殊屏蔽、隔离和接地等措施。使直流高压发生器实现了高品质、便携式，并能承受额定电压放电而不损坏。
仪器主要部件选用美国、德国、日本等国技术的元器件，使仪器更可靠、更稳定，倍压筒体用德国技术研制生产，高频变压器经有关专家特殊设计、体积小，容量大，过载能力强，便于现场作业试验。展望未来，公司将继续积极开拓市场。以质量和信誉为生命，不断提高科技水平，研制出的优质产物，以满足用户的需要，努力开拓，再铸新世纪的辉煌。
二、产物特点（SHHZZB2000轻便式直流高压发生器技术先进,价格合理）
1、体积更小、重量更轻、更美观、更可靠、操作简便、功能齐全，便于野外使用，是新世纪理想的可靠产物。
2、采用*技术、工艺制造，*应用新的PWM高频脉宽调制技术、脉冲串逻辑阵列调制，采用大功率IGBT器件，利用高频技术提高频率，频率高达100kHz，从而使输出高压稳定度更高，波纹系数更小。
3、按免维修设计，主要部件均选用美、德、日等国进口*技术的元器件，经久耐用，不怕连续对地直接短路放电。
4、精度高、测量准确。电压、电流表均为数字显示，电压分辨率为0.1kV，电流分辨率为0.1uA，控制箱上电压表直接显示加在负载试品上的电压值，使用时无需外加分压器，接线简单。仪器具有高、低压端测量泄漏电流，高压端采用圆形屏蔽数字表显示，不怕放电冲击，抗干扰性能好，适合现场使用。
5、电压调节稳定度高，全量程平滑调压，输出电压调节采用进口单个多圈电位器，升压过程平稳，调节精度高，并设计有粗调和细调功能。电压调节精度优于0.1%，电压、电流测量误差小于1.0%，脉动因数优于0.5%。
6、负极性输出、零启动、连续可调、有过电压、过电流、回零、接地保护、*断线保护等各种保护功能。自动保护电路功能强，保护完善可靠，使操作安全，各种技术指标均优于行业标准及优于同类产物。
7、增设了高精度75%VDC-1mA的功能，做氧化锌避雷器测量带来的方便。轻轻一按无须计算。本仪器控制箱上有75%的电压功能键，在做避雷器试验时，当电流升到1000uA时、就打开0.75的按钮，这时电压表、电流表所显示的值就是75%的数据，做完后应立即将升压的旋钮回到零位上，同时将细调电压旋钮回到零位上，并应立即按绿色按钮，切断高压并关闭电源开关。再做其它的试验。
8、方便的过电压整定设置功能，采用了数字拨盘开关，能将整定电压值直观显示，使你操作更随意，显示数值单位为kV。
9、倍压筒可分节结构，现场使用，灵活方便，一机多用，经济实惠。
10、底部设有叁只内藏式支撑脚，增加了倍压筒的稳定性。
叁、电气工作原理框图（SHHZZB2000轻便式直流高压发生器技术先进,价格合理）
四、产物规格及主要技术性能（SHHZZB2000轻便式直流高压发生器技术先进,价格合理）
规 格 技术参数 | 60/2 | 100/2 | 120/2 | 160/2 | 180/2 | 200/2 | 250/2 | 100/200 3/2 | 200/300 3/2 | 其 它 等 级 |
输出电压(kV) | 60 | 100 | 120 | 160 | 180 | 200 | 250 | 100/200 | 200/300 | 600～800kV等合同 定做。 |
输出电流(mA) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3/2 | 3/2 | |
输出功率(W) | 120 | 200 | 240 | 320 | 360 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
充电电流(mA) | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.5/3.0 | 4.5/3.0 | |
机箱重量(kg) | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.5 | 8.1 | |
倍压筒高度(mm) | Φ80 ×500 | Φ80 ×620 | Φ80 ×770 | Φ80 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×770 | Φ110 ×820 | Φ110 ×800 | Φ110 ×1350 | |
倍压重量(kg) | 6.3 | 6.8 | 6.8 | 7.2 | 7.2 | 7.2 | 7.6 | 7.5 | 12.6 | |
高压极性 | 负电压极性,零电压启动,连续可调。 | |||||||||
工作电源 | AC 220V±10%;50Hz | |||||||||
电压测量偏差 | 1.0%（满度）&辫濒耻蝉尘苍;1个字,高分辨率0.1%kV | |||||||||
电流测量偏差 | 1.0%（满度）&辫濒耻蝉尘苍;1个字,高分辨率0.1%uA | |||||||||
过压整定偏差 | ≤1.0% | |||||||||
0.75切换偏差 | ≤0.5% | |||||||||
波纹系数 | ≤1.0% | |||||||||
电压稳定度 | 随机波动,电源电压变化&辫濒耻蝉尘苍;10%时≤0.5% | |||||||||
工作方式 | 间断使用;额定负载30分钟;1.1倍额定电压使用:10分钟 | |||||||||
环境温度 | -15℃～50℃ | |||||||||
相对湿度 | 当温度为25℃时，不大于90%(无凝露) | |||||||||
海拔高度 | 2500米以下 | |||||||||
无人机作为具有飞行能力的机器人，是实验室的重点研究方向之一。“伴随低空经济的发展，无人机越来越普及。在电网巡检工作中，无人机已成为日常作业工具。如何进一步挖掘潜力，让无人机更高效地巡检，是我们重点关注的方向。"实验室成员王万国介绍，“我们想探索一种全新的输电线路立体智能运检模式，应用无人机、架空线路车载巡检机器人、电缆隧道巡检机器人等装备，实现输电线路设备和通道环境巡检全覆盖。"
目前，无人机巡检主要依靠人工操控，自动化程度低。为此，实验室提出了基于激光点云的无人机自主巡检方法，实现了无人机巡检航线一键生成与全自主规划，提高了巡检作业的安全性、巡检数据采集的一致性和精准性。同时，实验室研制出基于移动平台和固定平台的无人机自主巡检作业系统，实现无人机远程控制、自动起降和全自主巡检，大幅提高了巡检作业效率。
基于激光点云的无人机自主巡检方法已大规模应用于各地电网中，避免了人为因素导致的拍摄不全、照片质量不高等问题。依托移动平台和固定平台，巡检人员不再需要到现场操作无人机，实现了无人机全自主作业，且巡检更智能、更精细、更安全。
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